L'AGV robuste Z1-20t peut fournir un seul véhicule avec une capacité de charge de 20 t. Il dispose de fonctions de rotation et de déplacement sur place et est particulièrement adapté au transport de pièces de grande taille et de grand tonnage. Il peut fonctionner sur des sols en asphalte, autonivelants et en béton, et possède une forte adaptabilité aux conditions du sol. Puisqu'il a la fonction d'auto-levage de l'ensemble du véhicule, en plus d'être utilisé pour transporter directement des pièces, il peut également être utilisé pour transporter indirectement des pièces en perçant dans le cadre de la pièce et en le soulevant, soulevant ainsi le cadre de la pièce. Selon les besoins de l'utilisateur, plusieurs AGV peuvent être reliés de manière synchrone et utilisés pour soulever des composants extrêmement volumineux. Le mode de navigation composite utilisant le code QR PGV+ fonctionne de manière entièrement automatique et peut également être piloté à distance.